CNC系統棋型采用前饋控制可以對系統干擾進行抑制，從而增強控制系統的魯棒性。這是因為有龍崗CNC對外加工控制器和補償器控制的專用調控手勢，是可以確保配件的精確度和完整度的高層次調控技術。
在龍崗CNC對外加工的軌跡控制器的前面加上帶預見控制的前饋補償器，以使數控軌跡控制器在不同的頻率段具有相同的增益，消除由延遲帶來的試驗技術與試驗機相位差，從而可減小軌跡跟蹤誤差.而龍崗cnc則是通過前饋控制器可以使伺服系統獲得快速的動態響應，并且通過對位置環比例積分系數的調節，保證系統定位的高精度、無超調。
同時尋找優化的算法，針對數控系統的后處理尤其是插補運算加以改進，可能提高系統的加工精度。前饋控制的插補實現一般伺服驅動系統對扭矩或推力指令的響應較快而速度環和位置環響應滯后，因此在現代數控系統中為了加快伺服驅動器速度環、位置環響應速度，用控制系統來完成電機的速度、位置閉環，伺服驅動器只控制電流環。
龍崗CNC對外加工系統的速度環、位置環控制框圖。數據密集、數據段矢量距離短，只處理兩段數據間的補前加減速會產生過大的減速度，僅采取沖擊平滑處理將有較大的輪廓誤差。高速加工時理論速度為V，在拐角處P`的速度與機床動態加減速特性有關，即與機床主軸允許的加速度a，加減速允許變化率J一dad/t有關。要保證高的輪廓精度，必需根據速度V、各軸允許加速度a及加速度變化率j提前確立減速點P.及尸`至P.各段的加速度及速度保證各點的輪廓精度，而龍崗CNC一般系統只提前計算尸`一、至尸`的加減速，在高速加工中誤差較大。
速度、位t閉環由于計算機CPU的運算速度和能力大大提高，在現代數控系統中一般都由軟件實現補前加減速計算預測處理，使加減速后輸出的空間合成軌跡與理論軌跡基本不變。
